ワンツースリー

世界中で、何かを始める時、物を持ち上げる時など 1,2,3，ワン、ツー、スリーとか、スリー、ツー、ワン などの数字で掛け声をかける習慣があります。 この掛け声は、いつ頃から始まり なぜ使われるようになったのでしょうか?